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तमिलनाडु में स्थित उदयगिरी किला तिरुवत्तर के निकट स्थित है तथा यह नगरकोइल शहर से 14 किमी. की दूरी पर स्थित है। इस किले को देखने से नहीं चूक सकते क्योंकि यह तिरुवनंतपुरम – नगरकोइल राष्ट्रीय महामार्ग पर स्थित है। इस किले का निर्माण 17 वीं शताब्दी में हुआ था परंतु त्रावणकोर के राजा मर्थंदा वर्मा ने 18 वीं शताब्दी में इसका पुन:निर्माण करवाया था।
तोपों की ढलाई के लिए एक स्थान की आवश्यकता थी। इसी उद्देश्य से इस किले का निर्माण किया गया। इस उद्देश्य से यहाँ ढलाईखाना बनाया गया। यह ढलाईखाना आज भी यहाँ है तथा अनेक पर्यटकों को अपनी ओर आकर्षित करता है। इस किले में कई प्रसिद्ध कैदी रह चुके हैं जिनमें टीपू सुलतान भी शामिल है जिन्हें कुछ समय के लिए किले में कैद किया गया था।
किले पर समय और प्रकृति का प्रभाव दिखाई देता है परंतु आज भी यह संरचना शानदार और भव्य दिखती है तथा यह तिरुवत्तर के समृद्ध और साहसिक इतिहास का प्रमाण है।
