तिरुपति में राज्य का सबसे बड़ा बस टर्मिनल है। दक्षिण भारत के सभी प्रमुख शहरों से यहाँ के लिए सीधी बस सेवा उपलब्ध है। अलिपिरी बस स्टॉप से प्रत्येक दो मिनिट में तिरुमाला के लिए बसें उपलब्ध हैं। शहर की अंतर परिवहन प्रणाली अच्छे तरह से विकसित है जो यात्रा को अत्यंत आरामदायक बनाती है।