आन्ध्रप्रदेश राज्य सड़क परिवहन की बस सेवायें वारंगल को आन्ध्रप्रदेश के अन्य शहरों से जोड़ती हैं। ऐसी कई बसें वारंगल से हैदराबाद, विजयवाड़ा और विशाखापत्नम के लिये उपलब्ध हैं और उनका किराया लगभग 4 रू प्रति किमी पड़ता है।