अंबोली शहर में स्थित माधवगढ़ का किला एक सुंदर ऐतिहासिक किला है। इस समय यह खंडहर, पुणे में शनिवारवाड़ा नामक शाही किले से चार गुणा बड़ा है। यह किला मुख्य मार्ग पर है। किले की छत से सुंदर नज़ारें दिखते हैं। यहाँ से पूरा अरब सागर और कोंकण तट बिल्कुल साफ दिखाई देता है।
आसपास के जंगल, पर्यावरण को कृत्रिम बनाते है जिससे यहाँ बिताया गया समय सुखद बन जाता है। इसी के पास बना एक मंदिर भगवान शिव को समर्पित है और ऐसा विश्वास है कि इसे भगवान शिव के एक अवतार ने बनवाया था।