मादीकेरी किला, कूर्ग में स्थित एक मिट्टी का किला है जिसे 17 वीं सदी में मुद्दाराजा के द्वारा बनवाया गया था। इस किले के अंदर एक महल भी है। इस किले को टीपू सुल्तान के द्वारा पुर्ननिर्मित करवाया गया था। 1790 में, दोड्डावीरा राजेन्द्र ने इस किले पर अपना अधिकार जमा लिया था।
1834 के बाद, अंग्रेजों ने इस किले पर अधिकार जमा लिया था। 1812 - 1814 के बाद, एक बार फिर से इस किले का निर्माण लिंगाराजेन्द्र वोडियार द्वितीय द्वारा करवाया गया था। इस महल में एक कछुए की मूर्ति बनी हुई है और इस स्थान पर दो विशाल पत्थर रखे हुए है जहां राजा वीर राजा के द्वारा दो शाही हाथियों को मारा गया था।
इस किले में साहस की कई कहानियां सुनाई जाती है। इस किले के अंदर, एक मंदिर भी है जिसे वीरभद्र मंदिर के नाम से जाना जाता है। इस मंदिर को 1855 में एक चर्च में बदलने के लिहाज से नष्ट किया गया था। बाद में इसे गोथिक शैली में सेंट मार्क्स चर्च ने ग्लास विंडो के रूप में निर्मित करवाया। इस संरचना को 1933 में तीसरी बार बनवाया गया, इसमें एक क्लॉक टॉवर भी लगवाया गया और एक पोर्टिको का निर्माण भी किया गया। इस स्थान पर दो मंजिला इमारत है जो 110 फीट ऊंची है।