मंदौर गार्डन, मंदौर का एक लोकप्रिय आकर्षण है, मारवाड़ राजाओं की पहले राजधानी हुआ करती थी। यह अपने पत्थर के लंबे गलियारों के लिए प्रसिद्ध है, जो देश भर से पर्यटकों को आकर्षित करता है। यहाँ पर आगंतुक जोधपुर के पूर्व शासकों के स्मारकों को भी देख सकते हैं। पारंपरिक छत्र आकार की शैली के विपरीत ये स्मारक या देवाल एक हिंदू मंदिर की तरह बनाये गये थे। । ये देवाल चार मंजिला है और लाल बलुआ पत्थर से सजे सुंदर चक्रों और स्तंभों के साथ हैं। महाराजा अजीत सिंह के देवाल सबसे आकर्षक है क्योंकि यह एक सुंदर उद्यान में स्थित है।

यहाँ तीन लाख तीर्थ और नायकों के हॉल के नाम के दो हॉल, मंदौर गार्डन के पास स्थित हैं। तीन लाख तीर्थ हिंदू देवताओं की विभिन्न रंगीन छवियों से सजा है। नायकों का हॉल राजपूत लोक नायकों को समर्पित है। आगंतुक इन नायकों की कई मूर्तियों, जो चट्टान पर जटिलता से तराशे हैं और चटकीले रंग से चित्रित हैं, को देख सकते हैं।

गार्डन में स्थित पहाड़ी की चोटी से मंदौर शहर के नष्ट किये गये हिस्से को देखा जा सकता है। रानियों का एक और खूबसूरत स्मारक, पहाड़ी के पास स्थित है।