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अवनाक्षम्मा मंदिर तिरुपति से 42 किमी. की दूरी पर स्थित है। यहाँ प्रतिवर्ष सैंकड़ों की संख्या में भक्त आते है। यहाँ ब्रह्मोत्सवं और नवरात्रि का त्योहार बहुत उत्साह और उल्लास के साथ मनाया जाता है। यह मंदिर श्री कल्याण वेंकटेश्वर स्वामी मंदिर से जुड़े हुए पांच मंदिरों में से एक है। अन्य मंदिरों में श्री वीरभद्र स्वामी मंदिर, श्री परशुरामेश्वर मंदिर, श्री अगस्थीवारा स्वामी मंदिर और श्री शक्ति विनायक मंदिर शामिल हैं।
