श्री वेणुगोपालस्वामी मंदिर कर्वेतीनगरम में तिरुपति से लगभग 48 किमी. की दूरी पर स्थित है। इस मंदिर का निर्माण लगभग 14 वीं शताब्दी में हुआ तथा ऐसा विश्वास है कि संत श्री रामानुजाचार्य द्वारा इसे पवित्र किया गया था। इस मंदिर के मुख्य देवता श्री वेणुगोपाल स्वामी है। इस मंदिर में श्री सत्यभामा अम्मवारू और श्री रुक्मिणी अम्मवारू की मूर्तियाँ भी स्थित हैं।
मंदिर के परिसर में श्री सीतारामुला पट्टाभिषेकम का एक छोटा मंदिर भी है। श्री वेनुगोपाला स्वामी मंदिर में मुख्य रूप से मनाये जाने वाले त्योहार गोकुल अष्टमी, वैकुंठ एकादशी, तेप्पोत्सवं और ब्रह्मोत्सवम हैं।
समय : सुबह 6 – 11 बजे तक तथा शाम 4 बजे से 8 बजे तक।