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पलामू में दो राजसी किले है जो वर्तमान में खस्ताहाल हो चुके है, लेकिन आज भी इस क्षेत्र की शान है और पर्यटकों के लिए प्रमुख आकर्षण केंद्र भी है। इन किलों को पुराना किला और नया किला कहा जाता है, दोनो इस्लामिक वास्तुकला और शैली में बने हुए है और एक - दूसरे के आसपास स्थित है। पालमू किले, चीरो राजवंश के राजाओं की देन है। इस किले को राजा मेदीनी रे ने बनवाया था। इस किले का ऐतिहासिक महत्व है जो भारत में काफी जाना जाता है, यह किला, दुश्मनों से रक्षा करने से उद्देश्य से बनाया गया था।
