राज आँगन, ज्यादातर गोल महल के रूप में जाना जाता है, एक सुंदर गुंबद के आकार की संरचना है जिसे महाराणा उदय सिंह द्वारा वर्ष 1572 में निर्मित किया गया था। यह राजा के आंगन के रूप में माना जाता है, जिसे वह लोगों की शिकायतों का समाधान करने के लिए प्रयोग करता था। इमारत की वास्तुकला काफी हद तक ताजमहल के समान है।
हॉल में, यात्री मेवाड़ के पूर्व राजाओं के चित्रों को देख सकते हैं। महाराणा प्रताप सिंह का कुछ सामान भी महल में प्रदर्शित है, और हॉल का एक हिस्सा उनके वफादार घोड़े चेतक को समर्पित है।