चंद्रगिरी किला चंद्रगिरी नदी के किनारे स्थित है। यह नारियल के पेड़ों द्वारा सजा हुआ, पुराने किले के साथ एक आकर्षक पर्यटन स्थल है जिसके साथ एक नदी बह रही है और इसके एक तरफ अरब सागर है। इसके अलावा, किले की दक्षिणी दीवार सूर्यास्त देखने के लिए एक आदर्श स्थल है।

चंद्रगिरी किले का निर्माण सत्रहवीं शताब्दी में बेदनूर के सिवाप्पा नायक द्वारा कराया गया था। इस किले की अपनी एक कहानी है। कई सौ वर्ष पहले चंद्रगिरी नदी को कोलाथुनाडू एवं थुलुनाडू की सीमा माना जाता था। दोनों ही राज्य बहुत शक्तिशाली थे।

जब विजयनगर के राजा ने थुलुनाडू पर कब्ज़ा कर लिया तो चंद्रगिरी विजयनगर साम्राज्य का एक भाग बन गया। सोलहवीं शताब्दी में शक्तिशाली विजयनगर साम्राज्य का पतन हुआ। तब चंद्रगिरी एक स्वतंत्र राज्य बना और सुरक्षा के लिए चंद्रगिरी किले का निर्माण किया गया। बाद में यह किला मैसूर के हैदर अली के पास था और इसके बाद यह ब्रिटिश ईस्ट इंडिया कंपनी के पास चला गया। अब यह किला राज्य के पुरातात्विक विभाग द्वारा संरक्षित है।