1204 ई. में दो क्षेत्रीय व्यापारियों अहुका और मन्युका द्वारा स्थापित बैजनाथ मंदिर
पालमपुर का एक प्रमुख आकर्षण है और यह शहर से 16 किमी की दूरी पर स्थित है। हिंदू देवता शिव को समर्पित इस मंदिर की स्थापना के बाद से लगातार इसका निर्माण हो रहा है।
मंदिर के बरामदे पर शिलालेख द्वारा मंदिर के निर्माण से पहले हिंदू देवता शिव के अस्तित्व का संकेत मिलता है। मंदिर की वर्तमान वास्तुकला नगर शैली का अच्छा उदाहरण है है जो मध्ययुगीन उत्तर भारतीय मंदिर वास्तुकला के रूप में लोकप्रिय है।
इस मंदिर के पवित्र स्थान में शिवलिंग का स्वयंभू रूप है जिसके ऊपर एक ऊंचा शिखर है। प्रवेश करने वाला हॉल एक चौकोर मंडप की ओर जाता है जिसमे दो बड़ी बालकनी हैं । इस मंदिर की बाहरी दीवारें और बाहरी द्वार पर धार्मिक शिलालेखों के अलावा कई देवी देवताओं के चित्र भी बने हुए हैं।
मंडप के सामने चार छोटे स्तंभों पर बरामदे में नंदी की मूर्ति देखी जा सकती है। नंदी एक बैल है जो भगवान शिव का वाहन है।