नरवार किला, शिवपुरी के बाहरी इलाके में शहर से 42 किमी. की दूरी पर स्थित है जो काली नदी के पूर्व में स्थित है। यह भारत के देदीप्यमान अतीत का एक अवशेष है। यह किला एक शाही किला है जो क्षेत्र के शाही साम्राज्य के बारे में बतलाता है। यह एक शानदार अनुस्मारक और क्षेत्र के विस्तार के बारे में उल्लेख करता एक स्थान है जो निरंतर चलने वाले युद्धों के बारे में भी कुछ जानकारी देता हे।
इस शहर का ऐतिहासिक महत्व भी है और इसे 12 वीं सदी तक नालापुरा के नाम से जाना जाता था। इस महल का नाम राजा नल के नाम पर रखा गया है जिनके और दमयंती की प्रेमगाथाएं महाकाव्य महाभारत में पढ़ने को मिलती हैं।
नरवार किला, समुद्र स्तर से 500 फीट की ऊंचाई पर स्थित है। यह किला कुल 8 वर्ग किमी. के क्षेत्रफल में फैला हुआ है जो इस क्षेत्र के समृद्ध अतीत और सशक्त शासन के बारे में बताता है। हालांकि, समय और प्रकृति के गुजरने के साथ - साथ किले की वास्तुकला और बनावट पर कहना चाहिए कि अभी भी यह किला बेहद आश्चर्यजनक ढंग से खड़ा हुआ है।
इस किले की स्थापत्य कला राजपूत शैली से प्रभावित है जिसकी छतें और फर्श बिल्कुल राजपूताना शैली में बनी हुई है।