सिटी पैलेस उदयपुर में महलनुमा इमारतों में सबसे सुंदर है। यह राजस्थान में अपनी तरह का सबसे बड़ा माना जाता है। महाराणा उदय मिर्जा सिंह ने सिसोदिया राजपूत कबीले की राजधानी के रूप में 1559 में महल का निर्माण किया। यह पिछोला झील के किनारे पर स्थित है। सिटी पैलेस के परिसर में 11 महलों शामिल हैं।
संरचना मुगल और राजस्थानी शैली की वास्तुकला का एक आदर्श संयोजन प्रदर्शित करता है। यह एक पहाड़ी की चोटी पर बनाया गया है और पूरे शहर का एक हवाई दृश्य प्रदान करता है। महल में कई गुंबद, आंगन, गलियारे, कमरे, मंडप, टावरों, और हैंगिंग गार्डन हैं जो इसकी सुंदरता बढ़ाते हैं।
इस महल में कई द्वार हैं। बड़ा पोल या ग्रेट गेट महल का मुख्य प्रवेश द्वार है। यहाँ एक भी त्रिधनुषाकार द्वार है, इसे त्रिपोलिया कहा जाता है। इस गेट के करीब एक क्षेत्र है, जहां हाथियों की लड़ाई होती थी। इन दो फाटकों के बीच में, वहाँ आठ तोरण या संगमरमर के मेहराब हैं। राजाओं के यहाँ चांदी और सोने से तौला जाता था जिसे बाद में, गरीबों में वितरित कर दिया जाता था।
एंटीक फर्नीचर, सुंदर पेंटिंग, उल्लेखनीय दर्पण और सजावटी टाइल का काम महल के अंदरूनी हिस्से की शान बढ़ाते हैं। मणिक महल या रूबी पैलेस अद्भुत क्रिस्टल और चीनी मिट्टी के मूर्तियों के साथ सजी है। भीम विलास हिंदू देवी - देवता, राधा और कृष्ण के जीवन दर्शन के लघु चित्रों के साथ सजाया गया है। सिटी पैलेस के अंदर अन्य महलों में कृष्ण विलास, शीश महल या दर्पण का महल और मोती महल या पर्ल पैलेस शामिल हैं। जगदीश मंदिर, उदयपुर के सबसे बड़े मंदिर के रूप में जाना जाता है, सिटी पैलेस परिसर का एक हिस्सा है।