सिटी पैलेस संग्रहालय सिटी पैलेस का एक हिस्सा है जिसे जनता के लिए वर्ष 1969 में इमारत के रखरखाव के लिए आय उत्पन्न करने के लिये खोला गया था। शाही परिवारों के चित्रों और फोटो संग्रहालय में प्रदर्शित हैं। ये मेवाड़ के महाराणा के इतिहास, संस्कृति, और परंपरा को दर्शाती हैं।
यहाँ एक शस्त्रागार संग्रहालय जहाँ सुरक्षात्मक हथियारों का एक विशाल संग्रह प्रदर्शित है। संग्रहालय मेवाड़ के महाराणा चैरिटेबल फाउंडेशन द्वारा चलाया जाता है, और इसमें श्रीजी अरविंद सिंह मेवाड़ की विशेष चित्र शामिल हैं। यह दैनिक रूप से सुबह 9.30 से शाम 5:30 तक खुला रहता है।