नागदा उदयपुर से 23 किमी की दूरी पर स्थित एक छोटा सा शहर है। यह चौथे मेवाड़ राजा नागादित्य द्वारा 6 शताब्दी ई. में स्थापित किया गया था। उस समय के दौरान, यह नागाहरिदा के रूप में जाना जाता था और मेवाड़ की राजधानी थी।

बगेला झील के तट पर स्थित यह छोटा सा शहर, नाथद्वारा के लिए अपने रास्ते पर उदयपुर के उत्तर - पश्चिम में है और कई मंदिरों का घर है। यहां स्थित मंदिरों में 10 वीं सदी का सास- बहू मंदिर यहाँ का मुख्य आकर्षण है।

जैन मंदिर जो जैन संत शांति नाथ को समर्पित है इस क्षेत्र का एक और आकर्षण है। यह मंदिर राणा कुंभा के शासनकाल के दौरान निर्मित किया गया है और यहाँ एक 9 फुट ऊंची अजीब सी मूर्ति है।