सहेलियों की बाड़ी, जिसका अर्थ है 'सम्मान की नौकरानियों के गार्डन', महाराणा संग्राम सिंह द्वारा शाही महिलाओं के लिए 18 वीं सदी में बनाया गया था। यह कहा जाता है कि राजा ने इस सुरम्य उद्यान को स्वयं तैयार किया था और अपनी रानी को भेंट किया था जो शादी के बाद 48 नौकरानियों के साथ आई थी। फतेह सागर झील के किनारे पर स्थित, यह जगह अपनी खूबसूरत झरने, हरे भरे लॉन, और संगमरमर के काम के लिए विख्यात है।
उद्यान के मुख्य आकर्षण फव्वारे हैं, जो इंग्लैंड से आयात किए गए हैं। सभी फव्वारे पक्षियों के चोंच से पानी निकलते हुये बने हैं। फव्वारे के चारों ओर काले पत्थर का बना रास्ता है। बगीचे में एक छोटे सा संग्रहालय है जहाँ शाही परिवार की वस्तओं का एक विशाल संग्रह प्रदर्शित है। संग्रहालय के अलावा, यहाँ एक गुलाब का बगीचा और कमल के तालाब हैं। उद्यान रोज सुबह 9 बजे से शाम 6 बजे के बीच आगंतुकों के लिए खुला रहता है।