उदयपुर लोक संग्रहालय मे राजस्थान के लोककला के ग्रामीण कपड़े, गहने, कठपुतलियों, और मुखौटों का एक बड़ा संग्रह है। गुड़िया, लोक संगीत वाद्ययंत्र, लोक देवताओं और चित्र इस संग्रहालय के कुछ अन्य संकलन हैं। स्मारक उदयपुर में चेतक सर्कल के उत्तर में स्थित है और भारतीय लोक कला संग्रहालय के रूप में भी जाना जाता है।
इस संग्रहालय का दौरा करने पर यात्री ऊपर वर्णित वस्तुओं के अलावा देवी - देवताओं की कई मूर्तियों और गढ़े पुरावशेषों को देख सकते हैं। संग्रहालय में कठपुतली शो दिन भर प्रदर्शित होता है। यहाँ कठपुतली बनाने और थिएटर सहित कई लघु अवधि पाठ्यक्रम भी विभिन्न विषयों पर उपलब्ध हैं। संग्रहालय रोज प्रातः 09:00 बजे से 4 बजे के बीच आगंतुकों के लिए खुला रहता है।