क्रिस्टल गैलरी फतेह प्रकाश पैलेस का एक हिस्सा है जिसे वर्ष 1994 में आम जनता के लिए खोला गया था। इस 129 साल पुराने गैलरी में आस्लर क्रिस्टल के एक अद्भुत संग्रह को प्रदर्शनी पर रखा गया है। महाराणा सज्जन सिंह विशेष रूप से इंग्लैंड के प्रसिद्ध क्रिस्टल निर्माताओं एफ और सी आस्लर कंपनी से 1877 ई. में इन्हे मंगाया था।
गैलरी में, पर्यटक सुंदर क्रिस्टल के कपड़े, फव्वारे, क्रॉकरी, शीशेयुक्त मेजपोश, सोफा सेट, रत्नजड़ित कालीन, बेड और कुर्सियों की तरह के सिंहासन को देख सकते हैं। इन सब के अलावा, इत्र और शहद की बोतलें, मोमबत्ती स्टैंड, और कांच के बने कोस्टर भी यहां प्रदर्शित हैं। दरबार हॉल में, महाराणा प्रताप सहित उदयपुर के पूर्व राजाओं, जिन्होंने महान मुगल सम्राट अकबर के खिलाफ लड़ाई लड़ी, की तस्वीरें हैं।
गैलरी शाही शादियों और पार्टियों की मेजबानी करता रहता है। दिलखुश महल या पैलेस आफ जोय क्रिस्टल गैलरी के बगल में स्थित है और अपने उत्तम चित्रों और मोर के मोज़ेक के लिए जाना जाता है। मोती महल या पर्ल पैलेस दर्पण का काम के साथ सजाया गया है, जो देखने में सुंदर है।
गैलरी की निकटता में स्थित चीनी महल सजावटी टाइल प्रदर्शित करता है। कृष्णा विलास में, यात्री छोटे शाही त्योहारों और जुलूस चित्रण के चित्रों के एक संग्रह को देख सकते हैं। पूर्व महाराणा की तस्वीरें भी विला में मौजूद हैं। बाड़ी महल या गार्डन पैलेस भी गैलरी के करीब स्थित है। यह जगह दैनिक आगंतुकों के लिए 10 बजे से 1 बजे तक और 3 बजे से 8 बजे तक खुला रहता है।